گروه معماری و عمران
  | عنوان | نویسنده | سال | ژورنال | خلاصه | نوع | دریافت |   |
استفاده از ماده PCM در جدار خارجی ساختمان های آموزشی به منظور افزایش کیفیت فضا و کاهش مصرف انرژي مطالعه موردي: (دبستان 9کلاسه در شهر مشهد) فرامز فدائی، پریا ایلدرآبادی 1398 مطالعات علوم محیط زیست جداره خارجی ساختمان به عنوان یکی از پارامترهای موثر بر تبادل حرارتی و میزان مصرف انرژی، همواره مورد بحث و بررسی بوده است. این پژوهش در با هدف کاهش مصرف انرژی و فراهم آوردن شرایط آسایش حرارتی افراد، تاثیر ماده PCM بر رفتار حرارتی جدار خارجی ساختمان های آموزشی مورد بررسی قرار گرفته است. جداره خارجی ساختمان به عنوان یکی از پارامترهای موثر بر تبادل حرارتی و میزان مصرف انرژی، همواره مورد بحث و بررسی بوده است. این پژوهش در با هدف کاهش مصرف انرژی و فراهم آوردن شرایط آسایش حرارتی افراد، تاثیر ماده PCM بر رفتار حرارتی جدار خارجی ساختمان های آموزشی مورد بررسی قرار گرفته است. این بررسی ها در قالب میزان نیاز افراد به سرمایش، گرمایش و میزان برق مصرفی در ساختمان ارائه شده است. همچنین به منظور ارزیابی شرایط آسایش حرارتی افراد از دو شاخصه ی آستایش PMV و PPD استفاده شده است. آنالیزها و شبیه سازی ها توسط نرم افزار الگوریتمیک گرس هاپر، پالگین های هانی بی و لیدی باگ انجام پذیرفته است. نتایج پژوهش نشان می دهد که، با قرار گرفتن ماده PCM در بین جدار خارجی ساختمان در طول سال، میزان نیاز افراد به سرمایش 36.41 m2/kWh ،گرمایش m2/kWh 77.44 و میزان برق مصرفی ساختمان m2/kWh 36.41 کاهش پیدا می کند، همچنین شرایط آسایش حرارتی افراد در محیط بهبود یافته و میزان رضایت مندی افراد از محیط افزایش یافته است.پژوهشی دانلود The effect of internal light shelf on quality of daylight distribution in space and lighting energy consumption reduction فرامز فدائی، پریا ایلدرآبادی 2019 Journal of Solar Energy Research The optimal use of daylight in interior spaces of residential buildings leads to increase in space quality, comfort condition and optimal energy consumption. Present study investigates the daylight distribution aiming to reach the people’s comfort condition and optimal electrical energy consumption of artificial lighting. For this reason, a zone from each orientation of Yas residential building (located at Mashhad city of Iran) was selected and light analysis was conducted in the interior environment for the baseline condition as well as 7 proposed light shelves (vertical light shelf for East and West orientations, horizontal light shelf for North and South orientations). Measurement criterion for daylight quality is Daylight Autonomy (DA) which a DA of 50% provides the amount of 300 lux light in the interior environment. Then, the amount of saving in lighting electrical energy, which consumes by the lamps during the day, was calculated considering the optimal light shelves. Results show that light shelf No. 3 provides the optimal comfort condition in zone A (west) and light shelf No. 2, No. 4 and No. 6 provide the optimal comfort condition in zone C (North) while the light shelf No. 5 is able to control some the light entering the zone D (East). In addition, considering the light shelves in the studied zones, the electrical energy consumption of the lamps reduced by 576.048 kWh/year.ISC دانلود بررسی نحوه ی توانمندسازی بافت تاریخی مشهد برمبنای سنجش نگرش جامعه محلی نسبت به مداخلات توسعه ای صورت پذیرفته در این محدوده معصومه غنائی، فرامرز فدائی 2019 کنفرانس ملی مهندسی معماری، عمران و توسعه شهری روشی جدید بر اساس تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالا ارایه گردیده اس ت. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد میتواند برای دسته مسایلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پارامترهای فاصله و سمت انجام میگیرد ومعادله مشاهده آنها غیرخطی است، بکار گرفته شود. این مقاله سعی دارد رابطه ای بین کواریانس نویز اندازهگیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازهگیری شده در مختصات کارتزین برقرار کند. افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روشهای فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بیبو است. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم نشان می دهد.کنفرانس دانلود منطقه گرایی جدید در معماري و نقش فناوري هاي هوشمند در تحقق آن فرامرز فدایی، مليکا علی زاده حسن آبادي 1398 اولین همایش بین المللی و پنجمین همایش ملی ملی معماری و شهر پایدار به موازات روند شهرنشینی، چندین فرایند دیگر مانند جهانی سازی و دیجیتالی شدن وجود دارد که باعث میشود شهرها با چالشهای جدیدی روبرو شوند. یکی از جنبه های ناشی از این فرایندها، تغییر آشکار سیاست فضایی، همراه با روند جهانی سازی است. ادغام یک شهر در سیستم جدید جهانی، رابطه بین شهرها، مناطق و کشورها را تغییر داده است. عوامل مهمی مانند رقابت محلی و مزیت مکان در موفقیت و توانایی انطباق یک شهر، منطقه یا کشور با وضعیت جدید تاثیرگذارند. منطقه گرایی جدید مسائل مربوط به محیط زیست، عدالت و توسعه اقتصادی را در بردارد. و بر روی مناطق خاص و دیدگاههای مربوط به مشکلات کلان شهر پست مدرن تمرکز میکند. تجزیه و تحلیل جامع، روش های فراگیر و مشارکتی، اهداف اصولی و رویکردهای عملی، ویژگی های اصلی آن است که فرصتی برای توسعه ابزارها و استراتژیهای جدید برنامه ریزی منطقه ای برای رفع مشکلات منطقه ای معاصر است. در منطقه گرایی جدید، مدیریت هوشمندانه شهر- منطقه ای مطرح میباشد که تحقق آن منجر به شکلگیری مناطق شهری بلکه جنبه های یادگیری، نوآوری نهادی و ICT در یک بستر ملی و بین المللی می گردد. هوشمندی مفهومی فراگیر و چند بعدی است که نه تنها حکمرانی را نیز دربردارد. فناوریهای هوشمند به عنوان ابزاری مدیریتی و تسهیل کننده میتواند موجب دریافت های درونی از داده های منطقه ای و بکارگیری آنها گردد. برنامهریزان، طراحان شهری و معماران باید با درگیرکردن شهرهوشمند از طریق یک شهرسازی جایگزین و با استفاده از ویژه گرایی شبکه ای، تعریف خود را در مورد فضای عمومی و شهر گسترش دهند. این نوع تغییر پارادایم به معنای پرورش رویکردها، مفاهیم و استراتژیهای سازمانیجدید است که درتلاشند هر طیف وسیعی از نیازهای جامعه را بشناسند و برطرف کنند.همایش
دانلود
گروه برق
  | عنوان | نویسنده | سال | ژورنال | خلاصه | نوع | دریافت |   |
Fine-tuning of pre-trained convolutional neural networks for diabetic retinopathy screening: a clinical study Saboora M. Roshan; Ali Karsaz; Amir Hossein Vejdani; Yaser M. Roshan 2020 International Journal of Computational Science and Engineering Diabetic retinopathy is a serious complication of diabetes, and if not controlled, may cause blindness. Automated screening of diabetic retinopathy helps physicians to diagnose and control the disease in early stages. In this paper, two case studies are proposed, each on a different dataset. Firstly, automatic screening of diabetic retinopathy utilising pre-trained convolutional neural networks was employed on the Kaggle dataset. The reason for using pre-trained networks is to save time and resources during training compared to fully training a convolutional neural network. The proposed networks were fine-tuned for the pre-processed dataset, and the selectable parameters of the fine-tuning approach were optimised. At the end, the performance of the fine-tuned network was evaluated using a clinical dataset comprising 101 images. The clinical dataset is completely independent from the fine-tuning dataset and is taken by a different device with different image quality and size.ISI دانلود Beamforming and power allocation in the downlink of MIMO cognitive radio systems based on multi-objective optimization S. M. J. Asgari-Tabatabaee, M. Abbasi-Jannatabad 2019 International Journal of Communication Systems in this paper, power allocation and beamforming are considered in a multiple input multiple output (MIMO) downlink cognitive radio (CR) communication system, which a base station (BS) serves one primary user (PU) and one secondary user (SU). In order to design the CR system, a constrained multiobjective optimization problem is presented. Two objectives are the signal to noise plus interference ratios (SINRs) of PU and SU. Since PU has a spectrum license for data communication, a constraint in the optimization problem is that the SINR of PU must be greater than a predefined threshold based on the PU demand requirement. Another constraint is a limitation on power in BS. By considering the mentioned model, three iterative algorithms are proposed. At each iteration of all algorithms, the receiver beamforming vectors are derived based on the maximization of PU and SU SINRs, by assuming that the allocated powers and BS beamforming vectors are known. Also, power is assigned to users such that the constraint of power limitation is satisfied. The difference between the algorithms is in the obtaining of transmitter beamforming parameters. We evaluate the performance of the proposed algorithms in terms of bit error rate (BER) in simulations. Also, the computational complexity of the proposed algorithms is obtained.
ISI دانلود Chattering - Free Hybrid Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System-Particle Swarm Optimisation Data Fusion-Based BG-level Control A. Karsaz 2019 IET System Biology In this study, a closed-loop control scheme is proposed for the glucose-insulin regulatory system in type-1 diabetic mellitus (T1DM) patients. Some innovative hybrid glucose-insulin regulators have combined artificial intelligence such as fuzzy logic and genetic algorithm with well known Palumbo model to regulate the blood glucose (BG) level in T1DM patients. However, most of these approaches have focused on the glucose reference tracking, and the qualitative of this tracking such as chattering reduction of insulin injection has not been well-studied. Higher-order sliding mode (HoSM) controllers have been employed to attenuate the effect of chattering. Owing to the delayed nature and non-linear property of glucose-insulin mechanism as well as various unmeasurable disturbances, even the HoSM methods are partly successful. In this study, data fusion of adaptive neuro-fuzzy inference systems optimised by particle swarm optimisation has been presented. The excellent performance of the proposed hybrid controller, i.e. desired BG-level tracking and chattering reduction in the presence of daily glucose-level disturbances is verified.
ISI دانلود Innovative Hybrid Backward Input Estimation and Data Fusion for High Maneuvering Target Tracking Ali Karsaz, Amin Adineh 2019 Industrial Electronics, Control and Optimization Abstract: A hybrid unknown input estimation based on a new two-sample backward model and data fusion for high maneuvering target tracking is proposed. This new approach is based on the consideration of more than one state and input components from the current single observation. These extracted state and input components would be augmented in a single vector, and the final estimation for unknown target acceleration will be determined. Using a combination of the new backward modeling and traditional modified input estimation (MIE) technique, more information will be extracted. This new hybrid scheme which using more input information can better estimate the target maneuvering structure. Despite the traditional methods, the proposed algorithm introduces two different strategies to state the input estimation including online and delayed estimation scenarios. Also, this paper suggests several different data fusion methods through these strategies. The results are compared with a typical MIE method to evaluate the performance of the proposed hybrid scheme especially for problems in high maneuvering target tracking. The results show that the backward algorithm makes advantages such as reduction of the transient state error and more stability for the estimation by an appropriate combination of the MIE estimator. KeywordsSJR دانلود Extracting voltage-dependent series resistance of single diode model for organic solar cells Ali Khorami , Mojtaba Joodaki 2019 SN Applied Sciences In this paper, a modified equivalent circuit model is proposed to elucidate the electrical behavior of Organic Solar Cells (OSCs). In this way, this single diode model uses a voltage-dependent series resistance to enhance the modeling accuracy while benefiting from the simplicity of the equivalent circuit. The voltage dependency of the series resistance of OSCs is mainly related to internal processes of charge extraction and charge transport. The charge extraction at electrodes is influenced by space charge effect and many other physical parameters including exciton lifetime, dissociation rate, and free carrier recombination.The carrier transport process from donor/acceptor interface to electrodes is governed by its mobility. On the other hand, carrier mobility of organic material depend on field variation. The voltage-dependent series resistance is not often used in the today’s OSC circuit models due to a lack of a reliable field-dependent extraction approach. This proposed model expands its application in finding optimum bias, behavior analysis and efficiency improvement of OSCs. At first, a genetic algorithm curve fitting is applied to the measured current–voltage characteristics to extract the model’s parameters assuming an average constant series resistance. Then a new algorithm is proposed for extracting the voltage-dependent series resistance. Finally, consistency of the extracted field dependent series resistance with previous literature is presented. The results shows that the average mean square errors of the predicted J–V characteristics by the proposed approach for five cells under test is improved by a factor of 106 in comparison with those of a constant value Rs approach. This is the first successful extraction of voltage dependent series resistance of OSCs from DC current–voltage characteristic.ISI دانلود Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint Hadi Sabbaghi Kondori, Ali Karsaz 2019 Journal of Control Rehabilitation and assistive systems such as rotary series elastic actuators (RSEA) should provide the desired torque precisely. In this paper, to improve the life quality of those who suffer from weak knees, the control problem of a rotary series elastic actuator (RSEA) has been studied in order to generate soft human walking motion. These actuators produce the require torque, but the nonlinear resistive and inertia loads inherent in the actuators, set challenges to generate the desired torque accurately. The nonlinear resistive factors and uncertainties in plant dynamics which make the precise torque control difficult should be considered. In this paper, a robust controller based on an optimized control approach is designed to enhance control performance and provide the robustness for modeling uncertainties. The simulation is used to compare the output results of the proposed algorithm with the conventional methods such as sliding mode and adaptive-sliding mode controllers.پژوهشی دانلود A Novel Framework for Optimal Sizing of Hybrid Grid-Independent Renewable Energy System Azar Elahi, Seyed Mahdi Hadad Baygi, Javad farzaneh, Farzaneh rahimi, Ali Karsaz 2018 Electrical Engineering (ICEE), Iranian Conference on Hybrid photovoltaic (PV), wind turbine (WT) diesel generator (DG) systems with battery bank have been suggested as a green and reliable power system for electrification of rural locations. There is a continues enhance in usage of green system and successively sizing optimization is the important problem for having the most cost-effective system. This study evaluates the performance of various heuristic algorithms for sizing optimization of a PV/WT//DG/battery hybrid system to continuously satisfy the electrical consumption of ten residual building located in khalkhal, Ardabil, Iran and the same block located in Rafsanjan, Kerman, Iran to have the lowest total annual cost. For this purpose, the mathematical model of each of system components are expressed and a fitness function is introduced based on the total annual cost. As well as in the problem of optimization, the maximum admissible loss of power supply probability (LPSP)is considered to have a dependable system, and three famous evolutionary algorithms, namely, particle swarm optimization (PSO)genetic algorithm(GA) and gray wolf optimizer algorithm (GWO), are used for the system and the results are compared in terms of the minimum total annual cost. So we can conclude that the results obtained by GWO shows that the PV/WT/DG/battery system is more economically than those of the other algorithms.ISI دانلود A novel fast maximum power point tracking for a PV system using hybrid PSO-ANFIS algorithm under partial shading conditions Javad Farzaneh, Reza Keypour, Ali Karsaz 2018 Industrial Electronics, Control and Optimization It is highly expected that partially shaded condition (PSC) occurs due to the moving clouds in a large photovoltaic (PV) generation system (PGS). Several peaks can be seen in the P-V curve of a PGS under such PSC which decreases the efficiency of conventional maximum power point tracking (MPPT) methods. In this paper, an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is proposed based on particle swarm optimization (PSO) for MPPT of PV modules. After tuning the parameters of the fuzzy system, including membership function parameters and consequent part parameters, to obtain maximum power point (MPP), a DC/DC boost converter connects the PV array to a resistive load. ANFIS reference model is used to control duty cycle of the DC/DC boost converter, so that maximum power is transferred to the resistive load. Comparing the proposed method with PSO alone method and firefly algorithm (FA) alone shows its efficacy and high speed tracking of MPP under PSC. Due to the fact that these optimization algorithms have online applications, the convergence time of the algorithms is very important. The simulation results show that the convergence time for the proposed ANFIS-based method is lower than 0.15 second, while it is nearly three second for PSO and FA methods.ISI دانلود Designing an Optimal Linear Bid Function in a Pay-as-Bid Electricity Market Javid Khorasani, Ehsan Monabbati, Habib Rajabi Mashhadi 2018 International Journal of Industrial, Control and Optimization In this paper, the bidding problem in electricity markets is formulated from the viewpoint of a generation company. With focus on Iran's electricity market structure, the objective is to design an optimal linear bid function considering pay-as-bid pricing mechanism. The market clearing price is considered as a stochastic variable. The bidding problem is formulated as a nonlinear optimization problem from the viewpoint of a price-taker generation company. Then a numerical study is performed to show the effect of stochastic characteristics of market price on the optimal values of bidding parameters. In order to have more expected profit, a mathematical problem is designed and solved to partition the generation capacity. The main aim of this paper is presentation of a classic method to find the optimal bid function while from the viewpoint of a price-taker generation company in a pay-as-bid electricity market. An example is designed to calculate a linear bid function using the proposed technique. Also a comparison between step-wise and linear bidding is presented.ISI دانلود A new approach for the nonlinear fractional optimal control problems with external persistent disturbances Amin Jajarmi, Mojtaba Hajipour, Ehsan Mohammad zadeh, Dumitru Baleanude 2018 Journal of the Franklin Institute The aim of this manuscript is to investigate an efficient iterative approach for the nonlinear fractional optimal control problems affected by the external persistent disturbances. For this purpose, first the internal model principle is employed to transform the fractional dynamic system with disturbance into an undisturbed system with both integer- and fractional-order derivatives. The necessary optimality conditions are then reduced into a sequence of linear algebraic equations by using a series expansion approach and the Grünwald–Letnikov approximation for the fractional derivatives. The convergence of the latter sequence to the optimal solution is also studied. In addition, an iterative algorithm designing the suboptimal control law is presented. Numerical simulations confirm that the new approach is efficient to reject the external disturbance and provides satisfactory results compared to the other existing methods.ISI دانلود An efficient numerical method for the optimal control of fractional-order dynamic systems Ehsan Mohammadzadeh, Naser Pariz, Seyed Kamal Hosseini Sani, Amin Jajarmi 2018 Journal of Vibration and Control This paper aims to investigate an efficient numerical scheme for the optimal control of fractional-order dynamic systems. By using the Grünwald–Letnikov approximation for the fractional derivatives and introducing a new transformation in the calculus of variations, the fractional optimal control problem under consideration is converted into a linear programming problem. Then, the internal model principle is employed in order to extend the new scheme for the fractional dynamic systems affected by the external persistent disturbances. Numerical examples and comparative results verify the validity and applicability of the new technique.ISI دانلود A hybrid optimal PID-Fuzzy control design for seismic exited structural system against earthquake: A salp swarm algorithm Seyed Mahdi Hadad Baygi, Ali Karsaz, Azar Elahi 2018 2018 6th Iranian Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (CFIS) This paper proposes an effective hybrid control approach through combining together the proportional-integral-derivative (PID) controller and fuzzy logic control method. The proposed PID-Fuzzy controller, while having the features of the PID controller, is easy to implement in reducing vibration on structural systems. Using a heuristic procedure based on a new optimization algorithm called slap swarm algorithm (SSA) and compare with two other traditional controllers like fuzzy logic control and LQR control, the PID-Fuzzy controller is designed for a building with four degree of freedom equipped with active tuned mass damper (ATMD). By Considering three earthquake ground motion real data like EL Centro (1940), Northridge (1994) and Mexico City (1995) earthquake as disturbance, the performance of the proposed SSA base PID-Fuzzy controller is evaluated. Then, the results are compared with LQR controller and fuzzy controller to show the better performance of the SSA base PID-Fuzzy controller than the other strategies. The simulation results demonstrate that the PID-Fuzzy performs better than the other methodologies which are compared in decreasing the amplitude of seismic responses of the structure in the terms of displacement and velocity of whole stories of the structure.پژوهشی دانلود طراحی یک روش جدید هدایت موشک مبتنی بر راهبرد نقطه برخورد و منطق فازی در برابر اهداف مانور بالا امین آدینه اهری، علی کارساز 1398 مجله کنترل این مقاله به ارایه یک قانون هدایت ترکیبی جدید مبتنی بر روش کلاسیک نقطه برخورد و روش هوشمند منطق فازی برای هدایت موشک¬ در فاز نهایی رهگیری برای اهداف مانور بالا می¬پردازد. طراحی قانون هدایت برای اهداف موشکی مانور پائین به علت خطی بودن روابط حاکم بر سینماتیک درگیری موشک و هدف بر اساس محاسبه زاویه سمت مطلوب ساده و آسان است. حال آنکه این طراحی برای اهداف موشکی مانور بالا به علت غیرخطی بودن روابط، پیچیده و همگرایی این روش¬ها زمان¬بر است لذا در این مقاله با استفاده از نتایج قانون هدایت برای اهداف مانور پائین و نیز به کمک منطق فازی، روش جدیدی برای تعیین نقطه برخورد و زمان برخورد موشک استخراج می-شود. نتایج عملکردی روش پیشنهادی با عنوان قانون هدایت نقطه برخورد فازی، با نتایج حاصله از روش¬ متداول کنترل مد لغزشی، روش جدید ناوبری تناسبی افزوده و روش نقطه برخورد به تنهایی مقایسه شده است. کاهش در زمان¬های برخورد در کنار بهبود قابل ملاحظه شتاب کنترلی اعمالی به موشک در چهار سناریوی متفاوت درگیری موشک و هدف از جمله دستاوردهای روش ترکیبی جدید می¬باشد.پژوهشی دانلود کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل بهینه یک عملگر الاستیکی مورد استفاده در مفصل زانو هادی صباغی، علی کارساز 1398 مجله کنترل سیستم های توانبخشی نظیر عملگرهای الاستیکی سری چرخشی باید بتوانند گشتاور دقیق مطلوب را تولید کنند. این مقاله به منظور توانبخشی در مفصل زانوی افراد معلول، به موضوع کنترل یک عملگر الاستیکی سری چرخشی پرداخته تا بتواند یک حرکت نرم در قدم زنی افراد را فراهم نماید. این عمگرها دارای مقاومت غیرخطی ذاتی و نیز با عدم قطعیت های دینامیک مدل روبرو بوده که چالش¬هایی در برابرکنترل دقیق آنها به وجود می آورند. به منظور کنترل دقیق این عملگرها، کنترل کننده علاوه بر کنترل گشتاور خروجی، می باید در برابر تغییرات پارامترها نیز مقاوم باشد. در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم مبتنی بر نگرش بهینه طوری طراحی شده است که علاوه بر ارتقای عملکرد کنترلی در برابر عدم قطعیت ها نیز مقاوم باشد. مقایسه خروجی سیستم حلقه بسته با اعمال روش پیشنهادی نسبت به روش های مرسوم نظیر کنترل کننده مدلغزشی و کنترل کننده مدلغزشی-تطبیقی، به کمک شبیه سازی صورت گرفته است.پژوهشی دانلود ردیابی اهداف مانور بالا مبتنی بر روش حالت افزوده با استفاده از فیلتر کالمن خنثی تطبیقی علی کارساز، سید وحید مولایی کبودان 1397 پدافند الکترونیکی و سایبری بسیاری از روشهای ردیابی اهداف راداری مانور بالا مانند روش حالت افزوده بر اساس شبیهسازی معادلات حرکت هدف و رادار در مختصات کارتزین صورت میپذیرند. در محیط عملیاتی همراه با اختلالهای نویزی، ردیابی اهداف راداری به خصوص در مانورهای بالا که هدف در حال دور شدن از محل استقرار رادار است، خطای اندازهگیری رادار روی محورهای کارتزین دائما رو به افزایش بوده در صورتیکه در بسیاری از مقالات، خطای مشاهدات با کواریانس ثابتی روی محورهای مختصات کارتزین لحاظ میگردد. از طرفی بردار واقعی مشاهدات رادار شامل فاصله و زاویه سمت هدف در مختصات قطبی بوده و مدلسازی این مشاهدات در این مختصات باعث غیرخطی شدن روابط میشود و نیاز به روشهای تخمین غیرخطی مانند فیلتر کالمن خنثییا توسعهیافته را ایجاد مینماید. روش پیشنهادی در این مقاله با بهکارگیری ایده حالت افزوده در مختصات قطبی به رهگیری اهداف راداری مانور بالا بر اساسفیلتر کالمن خنثی میپردازد روش پیشنهادی با بهکارگیری الگوریتم تطبیق ماتریس کواریانس تخمین در هر مرحله، معضل همگرایی دیرهنگام فیلتر را برطرف نموده و از واگرایی آن جلوگیری مینماید. نتایج شبیهسازی در سناریوهای مانور متوسط و بالا بر اساس روش پیشنهادی نسبت به دو روش فیلتر کالمن خنثیو توسعهیافته، بهبود بیش از 90 درصدی را نشان میدهد.پژوهشی دانلود طراحی کنترل کننده ترکیبی فازی-عصبی تطبیقی و PID برای کاهش ارتعاشات سازه در برابر زلزله سید مهدی حداد بایگی، جواد فرجی، علی کارساز 1398 مهندسی مکانیک امیر کبیر در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترلکننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگیهای کنترلکننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره میبرد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترلکننده پشنهادی، و نیز برای شناسایی پارامترهای سازه آزمایشگاهی از الگوریتم بهینهسازی نهنگ استفاده شده است. با در نظر گرفتن دادههای واقعی شتاب زمین مربوط به چهار زلزله با نامهای السنترو، نورثریج، آتن و مکزیکوسیتی عملکرد کنترلکننده پیشنهادی بر روی یک سازه چهار طبقه بررسی شده است، سپس نتایج به دست آمده از شبیهسازی با کنترلکنندههای مرسوم از قبیل کنترلکننده فازی به تنهایی و روش کنترلی مبتنی بر سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی مقایسه شده است. باتوجه به نتایج بدست آمده از شبیهسازی، روش ترکیبی پیشنهادی که استفاده توامان از سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی به همراه کنترل کننده PID می-باشد، دارای عملکرد بهتری نسبت به سایر کنترلکننده های طراحی شده برای سازه در کاهش جابهجایی و شتاب طبقات ساختمان میباشد. نتایج نشاندهنده کاهش بیشینه شتاب لرزش طبقات سازه با استفاده از روش کنترل پیشنهادی نسبت به دو روش متداول کنترل فازی و کنترل استنتاج فازی-عصبی تطبیقی به میزان 36.2 برای زلزله السنترو، 35.4 برای زلزله نورثریج، 27.7 برای زلزله آتن و مقدار 22.5 درصد برای زلزله مکزیکوسیتی میباشد.پژوهشی دانلود الگوريتم جديد براي رديابي اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل علی کارساز 1397 فصلنامه عصر برق روشی جدید بر اساس تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالا ارایه گردیده اس ت. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد میتواند برای دسته مسایلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پارامترهای فاصله و سمت انجام میگیرد ومعادله مشاهده آنها غیرخطی است، بکار گرفته شود. این مقاله سعی دارد رابطه ای بین کواریانس نویز اندازهگیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازهگیری شده در مختصات کارتزین برقرار کند. افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روشهای فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بیبو است. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم نشان می دهد.پژوهشی دانلود پردازش تصاویر پزشکی با استفاده از شبکه های عصبی کانولوشن عمی علی کارساز، صبورا محمدیان روشن 1397 فصلنامه عصر برق حوزه پردازش تصاویر پزشکی بازه وسیعی از کاربردها از تشخیص دیابت چشمی از روی تصاویر شبکیه چشم تا بخش بندی تصاویر MRI جهت تشخیص تومورهای مغر انسان را در بر می گیرد. نگرش های متعدد دسته بندی و خوشه بندی مبتنی بر یادگیری ماشین در مقالات جهت بهبود دقت در غربالگری بیماری ها ارائه شده است. بعضی از این روش ها مبتنی بر استخراج ویژگی ها از روی تصاویر پزشکی به صورت دستی بوده و توسط متخصصین پردازش تصویر با صرف زمان و انرژی زیاد، صورت می پذیرد. در سال های اخیر روشی جدید برای تشخیص و طبقه بندی تصاویر پزشکی بدون نیاز به استخراج ویژگی ها به صورت دستی، مبتنی بر شبکه های عصبی کانولوشن ارائه شده است. این دسته از شبکه های عصبی که مبتنی بر فرآیند یادگیری عمیق ارائه شده اند نسبت به شبکه های عصبی معمولی به علت داشتن لایه های کانولوشن و مخفی بیشتر در زمینه کار با ورودی های با ابعاد بالاتر مانند تصاویر دارای توانمندی بیشتری هستند. یک معضل جدی در آموزش یک شبکه عصبی کانولوشن با یادگیری عمیق، به موضوع آموزش آنها از ابتدا باز می گردد این معضل ناشی از کمبود داده های طبقه بندی شده جهت آموزش و زمان بر بودن فرآیند آموزش تا یک همگرایی مناسب است. بنابراین یک روش متداول برای آموزش شبکه های عصبی کانولوشن بر روی داده های پزشکی، بر اساس باز تنظیم شبکه های از پیش آموزش یافته، می باشد. برخی از مهمترین و نیرومندترین شبکه های عصبی کانولوشن که بر روی بانک های اطلاعات تصاویر، نظیر بانک اطلاعات تصاویر ImageNet با بیش از یک میلیون تصویر، آموزش دیده اند شامل شبکه سیفارنت (CifarNet)، الکسنت (AlexNet) و گوگلنت(GoogleNet) است. که جهت بازتنظیم آنها در تشخیص تصاویر پزشکی با کاربردهای خاص و با تعداد محدودی از تصاویر، می توان بهره برد.پژوهشی دانلود مروری بر روشهای تشخیص ایمنی سیستم قدرت مصطفی عیدیانی 1397 فصلنامه عصر برق در این مقاله روش تشخیص ایمنی سیستم قدرت غیرمتمرکز با روش دقیق و تقریبی آورده شده است. تاریخچه مختصری از روشهای پیشبینی بار، پیشبینی تولید، پخش بار اقتصادی-فازی، پخش بار احتمالی، روشهای تعیین پایداری گذرا و پایداری ولتاژ آورده شده است. این روشها دسته بندی و اولویتبندی شدهاند. در هر بخش با یک مثال ساده، روش مورد نظر در سیستم جدید (غیر متمرکز) توضیح داده شده است. در انتها با سیستم واقعی (شبکه خراسان)، ایمنی سیستم قدرت با روش دقیق و تقریبی محاسبه شده است و دقت و سرعت دو روش با هم مقایسه شده اند.ترویجی دانلود مدلسازی شبکه ریلی پرسرعت 24 کیلوولت جریان مستقیم مبتنی بر کنترل دروپ برای تقسیم جریان بین ایستگاه ها امیر مرجبی، جواد حمیدی، سیدسعید فاضل 1398 ششمین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن امروزه در صنعت برق یکی از مسائل حائز اهمیت بهره برداران شبکه، کاهش خاموشی و پایدار ماندن سیستم در اثر اغتشاشات می باشد. رفتار سیستم قدرت در زمان بروز خطا، وابسته به ماهیت عناصر موجود در شبکه می باشد. یکی از عواملی که به حفظ پایداری در زمان خطا کمک می کند، اینرسی موجود در ژنراتورهای سنکرون می باشد. این اینرسی، مانع شتاب گرفتن و از دست دادن سنکرونیزم خواهد شد.با توجه به اینکه امروزه علاوه بر نیروگاه های فسیلی، حضور مزارع بادی رو به افزایش می باشد و ژنراتورهای آسنکرون در مقایسه با ژنراتورهای سنکرون اینرسی پایینی دارند، لذا پایداری گذرا در شبکه کاهش می یابد.این مقاله اثر کاهش اینرسی سیستم را بر پایداری گذرا درنتیجه حضور ژنراتورهای آسنکرون در شبکه قدرت، با استفاده از تابع انرژی بررسی می کند.جهت شبیه سازی، ژنراتور آسنکرون به صورت ژنراتور سنکرون با اینرسی پایین مدل می شود.ارزیابی بر روی یک شبکه نمونه جهت محاسبه انرژی بحرانی و زمان بحرانی رفع خطا با روش نزدیک ترین نقطه تعادل ناپایدار، نقطه تعادل ناپایدار کنترل کننده و سطح مرزی انرژی پتانسیل PEBS انجام می گردد.کاهش راکتانس خطوط با استفاده از ادوات FACTS جهت جبران کمبود اینرسی سیستم در اثر حضور ژنراتور آسنکرون، پیشنهاد می گردد و میزان جبران سازی در خطوط انتقال محاسبه خواهد شد.کنفرانس دانلود بهینه سازی شتابهای حرکتی و مصرف انرژی قطار شهری مشهد با استفاده از روشهای فرا کاوشی امیر مرجبی، جواد حمیدی، سیدسعید فاضل 1398 ششمین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن هدف اصلی در بهره برداری کارآمد قطار، کاهش انرژی مصرفی با رعایت قیدهای مربوط به حداکثر زمان سیر و بازه های ایمنی قطار شامل حداکثر مقادیر سرعت و شتاب های مجاز است، قسمت عمدهای از این صرفه جویی را میتوان با بهینه سازی جدول زمان-سرعت در مدیریت حمل ونقل قطار شهری به دست آورد. از مهمترین نوآوری های این مقاله تعیین دقیق شتاب ترمزی قطار به گونه ای که بتوان آن را با سرعت صفر در ایستگاه متوقف نمود. در این مقاله، بهینه سازی چندهدف5 مصرف انرژی و ترسیم جبهه پارتو برحسب زمان سیر قطار صورت می پذیرد. همچنین مقایسه روش بهینه سازی مصرف انرژی برای حالت چند ایستگاه5 بر اساس داده های واقعی قطار شهری مشهد با سه روش فرا کاوشی انبوه ذرات (PSO)، روش بهینه سازی کرم شبتاب (FFA) و الگوریتم بهینه سازی وال یا نهنگ (WOA) در بخش شبیه سازی ارائه میگردد.کنفرانس دانلود روش جدید مدیریت انرژی برای دستگاه های تهویه مطبوع موجود در ساختمان های تجاری-اداری مبتنی بر IoT مجید مریدی فریمانی، مهدی آرام نیا، علی خرمی 1398 سومین کنفرانس بین المللی اینترنت اشیاء و کاربردها در این مقاله با استفاده از فناوری اینترنت اشیاء((IoT ، دستگاه های تهویه مطبوع که قابلیت کنترل از درگاه مادون قرمز دارند و به روش سنتی کنترل میشوند با روشی جدید و با ایجاد یک سامانه سخت افزاری-نرم افزاری به اشیاء قابلکنترل در بستر شبکه تبدیل شده اند. در این پژوهش روشی ارائه شده است که با اجرای آن و به استناد آزمایش انجام شده، مصرف انرژی برق دستگاه های تهویه مطبوع در هتلها به طور میانگین تا 23 درصد کاهش مییابد. این روش هم میتواند به صورت الزام در سازمانها وادارات دولتی (مطابق استانداردها و الزامات مدیریت مصرف انرژی) پیاده سازی شود و هم به صورت دلخواه در هتلها و ساختمانهای تجاری خصوصی با ایجاد مشوق های مناسب اجرا گردد. با اجرای این روش، شبکه ای یکپارچه در قالب شهر هوشمند بهمنظور مدیریت و نظارت برمصرف انرژیدستگاه های تهویه مطبوع ایجاد میشود که میتواند تاثیر به سزایی در بهینه سازی و کاهش مصرف انرژی برق به ویژه در ساعات اوج مصرف در تابستان داشته باشد.کنفرانس دانلود آنالیز پایداری گذرا شبکه قدرت در حضور ژنراتورهای آسنکرون به روش تابع انرژی و سطح مرزی انرژی پتانسیل PEBS حمیدرضا تیموری، مصطفی عیدیانی 1398 عصر برق امروزه در صنعت برق یکی از مسائل حائز اهمیت بهرهبرداران شبکه، کاهش خاموشی و پایدار ماندن سیستم در اثر اغتشاشات میباشد. رفتار سیستم قدرت در زمان بروز خطا، وابسته به ماهیت عناصر موجود در شبکه میباشد. یکی از عواملی که به حفظ پایداری در زمان خطا کمک میکند، اینرسی موجود در ژنراتورهای سنکرون میباشد. این اینرسی، مانع شتاب گرفتن و از دست دادن سنکرونیزم خواهد شد.با توجه به اینکه امروزه علاوه بر نیروگاههای فسیلی، حضور مزارع بادی رو به افزایش میباشد و ژنراتورهای آسنکرون در مقایسه با ژنراتورهای سنکرون اینرسی پایینی دارند، لذا پایداری گذرا در شبکه کاهش مییابد.این مقاله اثر کاهش اینرسی سیستم را بر پایداری گذرا درنتیجه حضور ژنراتورهای آسنکرون در شبکه قدرت، با استفاده از تابع انرژی بررسی میکند.جهت شبیهسازی، ژنراتور آسنکرون بهصورت ژنراتور سنکرون با اینرسی پایین مدل میشود.ارزیابی بر روی یک شبکه نمونه جهت محاسبه انرژی بحرانی و زمان بحرانی رفع خطا با روش نزدیکترین نقطه تعادل ناپایدار، نقطه تعادل ناپایدار کنترلکننده و سطح مرزی انرژی پتانسیل PEBS انجام میگردد.کاهش راکتانس خطوط با استفاده از ادوات FACTS جهت جبران کمبود اینرسی سیستم در اثر حضور ژنراتور آسنکرون، پیشنهاد میگردد و میزان جبرانسازی در خطوط انتقال محاسبه خواهد شد.ترویجی دانلود پیاده سازی رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال DVB-T روی بستر رادیو نرم افزار جهت آشکارسازی شناورهای تندرو محسن عباسی جنت آباد، محمد محسن عنایتی راد 1398 مهندسی شناورهای تندرو با توجه به مزایای رادارهای غیرفعال، در سال های اخیر پیاده سازی این نوع رادارها مورد توجه قرار گرفته است. در میان انواع سیگنال های مغتنم مورد استفاده در رادارهای غیرفعال، سیگنال پخش تلویزیون دیجیتال زمینی به دلایلی نظیر پهنای باند بالا و در نتیجه دقت برد مناسب، توان ارسالی بالا و ناحیه پوشش وسیع گزینه مناسبی است. استفاده از رادیو نرم افزار به عنوان بستر پیاده سازی، وابستگی به سخت افزار و نیز هزینه های ساخت را کاهش می دهد. در این مقاله، رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال پخش تلویزیون دیجیتال زمینی روی بستر رادیو نرم افزار به منظور تشخیص موقعیت شناورهای تندرو پیاده سازی شده است. در الگوریتم پیشنهادی، ابتدا همبستگی متقابل بین سیگنال های مستقیم فرستنده مغتنم و سیگنال پراکنده شده از هدف محاسبه شده و از خروجی آن تبدیل فوریه گرفته می شود. سپس مقدار بیشینه محاسبه شده و موقعیت هدف تخمین زده می شود. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی، سیگنال مستقیم فرستنده DVB-T به کمک آنتن و سخت افزار SDRPLAY دریافت شده و بلوک های پردازشی الگوریتم پیشنهادی در محیط نرم افزاری GNURadio پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب الگوریتم در آشکارسازی اهداف را نشان می دهد.ترویجی دانلود